机械手由哪几个部分组成

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      机械手由哪几个部分组成
      2015-1-15
      来源:未知
      点击数: 648          作者:未知
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                手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的******重量,以及手臂本身的重量等。
        组成
        手臂由以下几部分组成:
        (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
        (2)导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
        (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
        此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。

        通过上面的介绍是否对机械手臂有了一定的了解了,如果你想了解更多的相关资讯就在77780yh.com自动化,77780yh.com自动化真诚的为你服务.

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